It works.

Por fin funciona. He conseguido controlar ambos servos de forma simultánea, utilizando las teclas a, d, w, s (como en el Half-Life), desde Processing y a través de Arduino, cada motor con su propia velocidad.

Me ha llevado casi todo el día, pero de aquí al final del proyecto sólo hay un paso.

Mañana videos, fotos, código y demás.